Ir. P. Verhagen was een van de grondleggers van de nederlandse stedenbouw. In 1914 richtte hij samen met Ir. M.J. Granpré Molière het befaamde architectenbureau Granpré Molière, Verhagen en Kok op. Dit bureau was landelijk van grote belang, ondermeer door de bijdrage aan de verbreding van de Woningwet, waarbij het stedenbouwkundige plan een veel grotere betekenis kreeg.
Ten tijde van de wederopbouw was de invloed van Verhagen op zijn hoogtepunt. Hij kreeg de leiding over de stedebouwkundige afdeling van het Ministerie van Wederopbouw.
Verhagens betekenis voor de ontwikkeling van Arnhem is niet beperkt gebleven tot het Algemeen Uitbreidingsplan van 1933. Na de oorlog nam hij zitting in het adviescollege voor het Stadsplan.