De wijk Angerenstein is gebouwd op terrein van de voormalige landgoederen Angerenstein en Klarenbeek. De duidelijkste herinnering daaraan zijn Huis Angerenstein en het park, nu het groene hart van de wijk. De oude wegen die vroeger om de landgoederen liepen, vormen nu de grenzen van de wijk: Velperweg, Rosendaalseweg en Raapopseweg. Rond 1900 werden daar de eerste huizen gebouwd, omdat er grote vraag was naar woningen. De wijk is vervolgens in drie fasen volgebouwd, waarbij in de laatste fase de De Goeijenlaan is aangelegd die de noordzijde van de wijk begrenst.